金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司申请一项名为“存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119179296 A，申请日期为 2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。PP电子 游戏

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